required html angularjs e chekbox

Galera preciso que um conjunto de dados em um checbox seja requerido, no entanto deve ser observado que tem que ser marcado pelo menos um dos elementos do checbox e não precisa marcar todos, a requisição é para validação com o tamanho mínimo.

Como fazer isso em html e em angularjs? Segue meu código:

<div class="checkbox" ng-repeat="unit in units">
                    <label>
                      <input type="checkbox" checklist-model="center.unit_ids" checklist-value="unit.id" > 
                    </label>
                  </div>